古罗马私法的结构和体系是以权利主体，权利客体和私法保护为编制顺序，分为人法、物法和诉讼法三个部分。
 (一)人法制度。
     人法是关于人的权利能力和行为能力、人的法律地位、各种权利的取得和丧失、以及婚姻家庭关系等方面的法律。自然人的法律人格由自由权、市民权、家族权三种身份权构成。如果其中的一种或两种丧失，便成为权利能力不完全的人,罗马法称为“人格减等”。当时在罗马拥有完全人格的公民只占居民的很小部分。奴隶在法律上被视为物件，不是权利主体。罗马法规定的婚姻实质要件和形式要件，反映了当时社会对婚姻制度的重视和在家庭关系中夫权的重要。古罗马法没有完整的“法人”制度，但已注意到某些团体作为权利主体具有“独立法律人格”的问题。
 (二)物权制度。
     罗马法中的“物”是指可以构成人们财产的东西。有时也包括法律关系和权利。依物的不同法律后果，罗马法将它们分为要式转移物和略式转移物、有体物和无体物、动产和不动产等。物权制度包括物权法、继承法、债法等内容，这些法律制度以及由债法所涉及的契约法在罗马法那里都有相当完整的体现，成为罗马私法中最为突出的法律精华。
 (三)诉讼法制度。
     罗马诉讼法主要是规定保护私权的法律。虽然它不如人法，物法那样发达完备，但它涉及内容广泛，不少规定较为详尽。古罗马的诉讼程序经历了法定诉讼，程式诉讼和特别诉讼的发展阶段，并且依据公诉和私诉的不同性质，设计了有区别的诉讼制度，为后世的诉讼法发展提供了先例。